空气溶剂模块允许溶剂和压缩空气同时通过，其内部的阀门可以交替通过溶剂和压缩空气，从而形成混合物，以便保证能够将管路、旋杯清洗干净。当该模块出现破裂、损坏时，溶剂、空气渗漏，无法有效清洗管理。阀门通过压缩空气驱动打开，无压缩空气时通过弹簧作用关闭，阀门长时间使用后导致弹簧老化变形与阀芯磨损，无法关闭阀门或无法完全关闭阀门，从而使上一种油漆渗漏与下一种油漆混合，导致油漆污染串色。EX600是控制中枢，位于机器人工艺控制柜，由它发出执行指令，通过电磁阀片控制压缩空气实现阀门动作开闭;当电磁阀片损坏时，就会出现漏气现象，从而空气无法驱动相应阀门，导致无法实现相应的换色执行过程。

随着时间增加及运行磨损影响，硬件部件老化或者响应特性的变化，需要根据现场实际进行换色逻辑及各步骤时间进行优化调整。

喷涂环境对设备状态也存在较大影响，若对雾化器遮蔽不当，喷涂过程中的漆雾会飘落到机器人雾化器上，形成漆渣，堵住气孔和阀门，影响气孔排气与阀门动作。

4、因换色导致生产过程中的问题

4.1现场解决案例：因换色导致痱子问题

换色过程过程中，油漆以一定的压力填充到储漆罐，填充完成后在储漆罐与Ptrigger阀门之间形成压力差，达到-1.8amps至-2.6amps，喷涂过程中维修在-0.2amps至-0.7amps之间;因此造成在准备喷涂开枪时瞬间流量偏大，喷涂膜厚高，导致痱子产生。通过研究分析，开枪瞬时流量为正常喷涂时流量的1.4-2.8倍，如下公式：

生产现场无法快速判定根本原因并解决，为了满足质量要求，将机器人开始喷涂的第一个部位空喷，即第1、2枪不对着车身喷涂，如下图;

同时也可优化换色过程逻辑，在填充完成后将PPE和Ptrigger阀打开泄压，打开泄压时间宜控制在0.5s左右，使ptrigger与储漆罐之间压差维修维持在-0.6amps左右。

4.2现场解决案例：因换色导致的过电流故障

前述提高换色清洗吹扫不彻底产生的因素，在实际生产现场中，为保证生产效率与质量，通过增加压缩空气吹扫时间由2.7s增加到4.5s，达到吹扫彻底效果，未发生过电流报警。增加吹扫时间不同现场不同差异，由保证不在出现过电流故障及生产节拍而定。

结语

随着现阶段喷涂机器人广泛使用，汽车需求量上升的同时消费者对质量要求也随之提高，在保证产能与质量的前提下，需对喷涂机器人换色组件进行常规维护保养，同时根据现场实际运行，需要不断完善与优化换色程序，完善喷涂程序，这样才能为柔性生产与质量稳定保驾护航。

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