安全性目前依旧是自动驾驶汽车的一大主要挑战。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统协同合作，让系统可以在没有人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。但自动驾驶系统的一个不安全"决定"，很可能会危害到人类生命，同时造成巨大的经济损失。现在，在自动驾驶汽车呈现出实用化的这一过程中，有关自动驾驶系统的事故已引起各机构的关注。

　　理论上讲，由于自动驾驶汽车不像人类驾驶员那样容易注意力分散或疲劳，它们其实具有减少路面交通事故的潜力。不过，人类在遇到新状况时，无论是反应速度还是反应能力仍然要好很多。虽然现阶段我们无法训练自动驾驶汽车熟悉所有可能的交通状况，但工程师们可以向它们提供一种能计算"无事故轨迹"的框架，当然，其前提是其他道路使用者也能合法驾驶。

　　自动驾驶车使用安装在车上的传感器和ICT终端来检测和分析周围环境，来控制方向盘和制动。随着网联车的发展，各种信息将通过网络实时发送和接收。据intel称，自动驾驶车每天将能够处理大约4TB的数据。

　　汽车的通信和娱乐系统是最容易被黑客通过入侵手机网络、WiFi、蓝牙等通道，找到车载App漏洞进行攻击，就能获取用户在这些App上的隐私数据、历史记录，实现监听或促发导航偏离。

　　另外传感器也是黑客入侵可能的途径。像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。比如攻击激光雷达让其辨别不了即时性不良数据，或者是试着干扰他们长期积累的聚合数据等等。

　　五、人机交互技术

　　遇到自动驾驶驾驭不了的场景，便会呼唤人接替它的工作。这时，HMI(人机界面)就发挥作用了。它的目标是，用最直观最便捷的方式通知我们，让驾驶员尽快注意到。

　　此外，通过观察分析驾驶员的面部表情和动作，判断其困倦状态，并通过给驾驶员提供感兴趣的话题等方式予以提醒，也是人机交互多样化发展的一个例子。还有些不仅局限于和车内人的互动，也可以与路上行人进行互动，表达让行等意愿。